Kauffold kam erst nach dem Mauerfall in die Politik. Er gehörte der ersten frei gewählten Volkskammer der DDR an. Danach saß Kauffold für die SPD von 1990 bis 1993 im Schweriner Landtag. 1998 berief ihn Ministerpräsident Harald Ringstorff (SPD) in seine Regierung, der Kauffold bis 2002 angehörte. „Wir verlieren mit ihm einen Menschen, der sich große Verdienste für unser Land und die SPD in Mecklenburg-Vorpommern erworben hat“, sagte SPD-Fraktionschef Norbert Nieszery am Dienstag.